Порекло стругача за муљ може се пратити до почетка 20. века у областима прераде воде и рударства. У почетку, стругачи за муљ су дизајнирани да побољшају ефикасност испуштања седимента у таложним резервоарима или згушњивачима, на тај начин решавајући проблеме у којима је накупљање наслага на дну резервоара довело до погоршања квалитета воде и смањене ефикасности обраде. Рани стругачи за муљ су имали релативно једноставну структуру, која се првенствено састојала од ручно покретаних ножева стругача и потпорних оквира; постигли су чврсто-одвајање течности коришћењем ручног рада или једноставних механичких средстава за стругање наслага са дна резервоара према излазу за испуштање муља. Иако технологија укључена у ову рану фазу није била високо софистицирана, ови стругачи су значајно побољшали ефикасност производње и оперативну погодност у процесима као што су третман отпадних вода, згушњавање минералног муља и одлагање јаловине.
Са напретком индустријске технологије, стругачи за муљ су постепено еволуирали да би постали механизовани, аутоматизовани и високо ефикасни. Током средине{1}}до-касног 20. века, интеграција електричних мотора и механизама за смањење брзине у дизајн опреме омогућила је стругачима за муљ да стабилно раде у резервоарима већег пречника и под условима већих концентрација муља. Савремени стругачи муља не само да поседују високоефикасне могућности испуштања муља, већ се такође широко користе у различитим секторима, укључујући постројења за пречишћавање отпадних вода, постројења за пречишћавање индустријских отпадних вода, рударска јаловишта и згушњиваче хемијске индустрије. Штавише, примена интелигентних контролних система, материјала-отпорних на хабање и корозију-материјала и технологија контроле брзине променљиве-фреквенције учинила је опрему поузданијом, енергетски{9}}ефикаснијом и лакоћом за одржавање, чиме се покреће трансформација стругача за муљ из традиционалног помоћног уређаја у веома ефикасну чврсту{10 компоненту за чврсту{10} језгру.
